• Наука
  • Технологии
  • Моделирование
  • Космос
  • Концепции
  • Hardware
  • Сети
  • Приложения
Home Наука Лабораторный киборг: Обезьяна с манипулятором

Лабораторный киборг: Обезьяна с манипулятором

Приближая тот момент, когда люди с ограниченной подвижностью будут управлять роботизированными протезами так же легко, как могли бы справляться с собственными конечностями, исследователи экспериментируют на обезьянах.

Это далеко не первый случай, когда обезьяна с имплантированными в мозг датчиками смогла управлять машиной с помощью нервных импульсов.
Но данный манипулятор с семью степенями свободы, пожалуй, самая сложная система, которую удавалось контролировать мозгу животного.

Исследователи уже давно работают над осуществлением непосредственного взаимодействия мозга и электронно-механических устройств. Есть надежда, что однажды парализованные люди смогут управлять высокотехнологичными протезами так же легко и естественно, как справлялись бы с собственным телом. Эксперименты в этой области демонстрируют все более сложные устройства, управляемые мозгом людей и животных.

Исследователи из Питтсбургского университета во главе с доктором Эндрю Шварцем (Andrew Schwartz) показали беспрецедентную сложность манипуляций и уровень контроля, доступные животному. При этом обезьяна управляет роботизированной рукой так же, как она использовала бы свою собственную.
Обезьяна (в правой части экрана) нажимает правой рукой на кнопку, в результате чего манипулятор с маркировкой DENSO (в левой части экрана) размещает черный цилиндр в произвольной точке пространства.

Левая рука обезьяны осторожно зафиксирована внутри пластиковой трубы. Однако эту руку животному заменяет манипулятор, с помощью которого обезьяна может касаться черного цилиндра, после чего ей достается «приз» в виде вкусного питья, поступающего через соломинку. Животное знает, что его старания будут вознаграждены, и заранее тянется к трубочке с питьем. После этого программа робота сбрасывается, и обезьяне приходится снова нажимать кнопку и использовать манипулятор, чтобы прикоснуться к цилиндру и получить питье.

Хотя на видео этого не показано, животное может не только касаться цилиндра, но и осторожно вращать его, используя механическое запястье. Два года назад д-р Шварц и его коллеги научили макаку управлять простой механической рукой с 4-мя степенями свободы. Теперь манипулятор стал гораздо более подвижным и маневренным, лучше имитируя естественную конечность.

Сигналы для управления искусственной рукой поступают от двух имплантатов в тех частях первичной моторной коры головного мозга, которые ответственны за движения рукой и кистью. Имплантаты отслеживают импульсы нейронов, и передают данные на компьютер, который переводит сигналы мозга в управляющие команды для манипулятора.

 

 

 

 



Источник: spectrum.ieee.org

Добавьтe Ваш комментарий

Ваше имя (псевдоним):
Комментарий:
 

Материалы по теме

Хочу продать квартиру. Ипотека можно ли продать квартиру быстро. Можно продать долю в квартире. В каком банке брать ипотеку. Стоит ли брать ипотеку сегодня. На какой срок брать ипотеку. Утепление стен своими руками. Быстрое утепление стен пенопластом своими руками. Технология утепления стен. Ремонт видеокарты ноутбука. Быстрый ремонт видеокарты своими руками. Сколько стоит ремонт видеокарты. В каком банке взять автокредит. Где выгоднее взять автокредит без проблем. Бесплатный сервер wow. Рейтинг серверов wow сайт. Сервера wow mangos. Чертежи самодельных станков. Скачать чертежи станков для холодной ковки. Сверлильный станок чертеж. Договор аренды квартиры. Стоимость аренды квартиры в Москве. Снять в аренду квартиру.

3D Модели

Просмотры материалов : 2725156