Большинство гуманоидных роботов предыдущих поколений были оснащены жесткими сочленениями, в результате чего сохранение равновесия оставалось серьезной проблемой для разработчиков. Однако, недавно в итальянском технологическом институте был разработан робот COMAN, конечности которого имеют 25 степеней свободы. Благодаря комбинации жестких и гибких сочленений, действия андроида по сохранению равновесия максимально приближены к человеческим.

Источник: www.creep.ru